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以蟑螂形象创建的机器人在狭窄的裂缝中爬行（+视频）
我们担心蟑螂很容易爬过狭窄的裂缝，这是有道理的。而且，在里面，被夹成两半，它们可以以同样的高速移动。这些只是加州大学伯克利分校研究人员的一些可怕发现，他们研究了美洲大蠊（Periplaneta americana）在不到一秒的时间内穿透最狭窄缝隙的能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）我们担心蟑螂很容易爬过狭窄的裂缝，这是有道理的。而且，在里面，被夹成两半，它们可以以同样的高速移动。这些只是加州大学伯克利分校研究人员的一些可怕发现，他们研究了美洲大蠊（Periplaneta americana）在不到一秒的时间内穿透最狭窄缝隙的能力。
研究人员在蟑螂身上观察到的特征使得制造出能够快速挤过裂缝的机器人成为可能。这是在龙卷风、地震和爆炸后形成的废墟中搜救人员的新机会。当蟑螂穿过缝隙时，可以承受相当于自身体重900倍的力量。
研究负责人 Kaushik Jairam 模仿蟑螂的技术，开发了一种简单、廉价、手掌大小的机器人，当对其厚厚的塑料覆盖物施加压力时，其腿会向外展开，模仿蟑螂背部坚硬、光滑的外壳。该机器人被称为CRAM，其可移动的铰接设计使其能够挤过裂缝并克服其一半高度宽的裂缝。
为了创建机器人模型，Jairam 使用了类似折纸的技术，该技术可作为 Dash Robotics 的廉价 DIY 套件获得，该技术是加州大学伯克利分校先前开发机器人的成果。现在需要更强大的选项来进行实际测试。
便宜的 Dash Robotics DIY 套件“这只是一个原型，但它展示了使用我们所理解的外骨骼动物形式的软机器人最有效模型的新方向的可行性，”一位开发人员指出。 “昆虫是地球上最成功的动物。它们几乎无处不在，我们必须仔细观察它们，才能了解如何制造一个可以做同样事情的机器人。”