详细内容或原文请订阅后点击阅览
蟑螂家族中的新型微型机器人（+视频）
几年来，哈佛微型机器人实验室一直在创造类似于蟑螂的小型原创 HAMR（哈佛移动微型机器人）机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）几年来，哈佛微型机器人实验室一直在创造类似于蟑螂的小型原创 HAMR（哈佛移动微型机器人）机器人。
HAMR-F 是其中一个有趣的新型号，它具有内置电源，这是迈向完全自主的第一个重要步骤。以前版本的 HAMR 大多是束缚的，并不是特别自主，这是一件好事，因为研究人员专注于制造技术和分析机器人步态等重要问题。
HAMR-F 长 4.5 厘米，重量仅为 2.8 克，移动速度高达 17.2 厘米/秒，即每秒不到 4 个身体长度。它比以前版本的 HAMR 快三倍多，仅比电缆控制版本慢一点。多项改进使得HAMR-F的生产技术更加先进，它配备了新的传感器和电池，并且能够轻松集成HAMR的电气和机械组件。改进的传动装置提高了其可靠性，并赋予机器人更加动态的移动能力，使其能够跳跃。
机器人的自主运动由一块 8 mAh 的小型锂聚合物电池支持。当安装更耗能的25mAh电池时，机器人能够移动4.5分钟。
在最大速度下，移动成本 - CoT（运输成本）（设备自身移动效率的无量纲指标）约为 84。相比之下，典型蟑螂自身的运输成本约为 16对于一个人来说这个系数是0 ,2。