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六个微型机器人拉着一辆重约2吨的汽车(+视频)
这些微型机器人展现出巨大的前景。六个体重仅 100 克的小家伙连在一起就能拖曳一辆重达 1800 公斤的汽车。斯坦福大学仿生与机械操纵实验室的微型拖拉机机器人不仅展示了它们的性能,而且还充当了模仿一群蚂蚁行为的机械模型。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)这些微型机器人展现出巨大的前景。六个体重仅 100 克的小家伙连在一起就能拖曳一辆重达 1800 公斤的汽车。斯坦福大学仿生与机械操纵实验室的微型拖拉机机器人不仅展示了它们的性能,而且还充当了模仿一群蚂蚁行为的机械模型。
事实证明,当蚂蚁试图拖动比自身大得多的物体时,蚂蚁会同时使用六只腿中的三只,从而增加了联合力量。
为了实现这个偷偷摸摸的想法,斯坦福大学团队对他们的牵引微型机器人进行了编程,通过一次仅使用腿的一部分而不是同时使用所有腿来同步它们的动作。每一小步都会产生很小的力量,但当这些脚步与其他微型机器人的脚步协同工作时,它们就可以移山。
视频中,六个机器人正在拉动一辆真车。斯坦福大学的大卫·克里斯滕森指出,这一壮举相当于六个人能够举起埃菲尔铁塔或三座自由女神像。