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微型机器人从水下起飞(+视频)
昆虫大小的 RoboBee 于 2013 年在哈佛大学创建,成为世界上第一个演示受控飞行的微型有翼机器人。几年后,他获得了潜入水下并通过拍打翅膀游泳的能力。但他无法再次从水下位置起飞。现在,由于创新的解决方案,这已成为可能。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)昆虫大小的 RoboBee 于 2013 年在哈佛大学创建,成为世界上第一个演示受控飞行的微型有翼机器人。几年后,他获得了潜入水下并通过拍打翅膀游泳的能力。但他无法再次从水下位置起飞。现在,由于创新的解决方案,这已成为可能。
之前版本的 RoboBee 仅重 80 毫克,非常轻,以至于在浸入水中时很难打破水的表面张力。这个问题的解决很简单,只需在机器人悬停在水面上时关闭电线的电源即可。之后他克服了水的表面张力,倒下了。
机器人蜜蜂在水下,他只需拍打翅膀即可游泳(尽管比飞行时慢得多,因为水的密度是空气的 1000 倍)。然而,他却再也无法升到空中了。机器人仍然被表面张力困住。
最新版本的机器人能够克服这个障碍,这要归功于四个浮动腿和一个中央气体收集室。腔室提供足够的浮力,使机翼被推到水面上方,之后支架提供稳定性。
但是将翅膀从水中释放仍然不足以飞行。一旦 RoboBee 到达表面,室内的电解板就会将水转化为易燃氧气。然后室内的火花发生器点燃气体,使机器人被推出水面。不幸的是,它无法恢复长时间飞行,至少目前还不能,但它可以降落在固体表面的支撑物上。