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微型机器人 HAMR 现在可以在水面和水下行走（+ 视频）
Поклонникам роботов в виде насекомых、вероятно、понравятся такие создания、как RoboBee、VelociRoACH、а также HAMR из Гарвардского иверситета。 Последний из них теперь может не только передвигаться по воде, но и, погружаясь в нее, перемещаться под водой по команд我很高兴。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）昆虫机器人爱好者可能会喜欢哈佛大学的 RoboBee、VelociRoACH 和 HAMR 等创作。最后一个现在不仅可以在水中移动，而且当浸入水中时，可以根据操作员的命令在水下移动。
最初版本的 HAMR（哈佛移动微型机器人）机器人于 2013 年首次发布，由电缆控制和供电。该机器人长度仅为4.4厘米，能够以每秒8.4个身体长度的最大速度沿地面移动。
HAMR最新版本的 HAMR 重量仅为 1.65 克，所有四个腿上都有铜“垫”，由于水的表面张力为机器人提供浮力。当停留在水面时，机器人甚至可以承载1.44克的有效载荷。它利用垫子底部的桨，通过以高达 10 赫兹的速度移动腿部来推动自己在水中前进。
机器人不仅需要沿着水面移动，还需要铜平台。对机器人腿上的金属平台施加 600 伏电压后，它们的接触角发生变化，水的表面张力破裂，机器人下沉。在水下，他可以使用与陆地上相同的动作沿着底部行走。
当需要逃离水面时，必须帮助这个微型、轻量的机器人从之前让它漂浮的同一表面逃回来。为了实现这一目标，HAMR 在前腿上配备了更硬的传动装置和软垫，它们共同作用是增加其有效负载并在倾斜平面上爬出水面时分散摩擦力。
未来，开发人员正在考虑使用将腿粘在水面上的技术（如壁虎）或跳跃机制，以便机器人无需使用坡道即可离开水面。