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人们如何在机器人的帮助下行走
对于幼儿来说，像成年人一样学习走路很困难，但对于那些从中风、脑外伤或其他需要数月强烈且通常痛苦的物理治疗的情况中恢复的成年人来说，这更加困难。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）对于幼儿来说，像成年人一样学习走路是很困难的，但对于那些从中风、脑外伤或其他需要数月强烈且通常痛苦的物理治疗的情况中恢复的成年人来说，这就更难了。
随着最近机器人外骨骼的蓬勃发展，越来越多的患者正在使用这些设备，这些设备可以在行走时增加腿部力量，轻轻推动他们通过延长步幅和弯曲臀部和膝盖来改变步态。但并非所有患者都能从这种治疗中受益。由维斯研究所、加州斯波尔丁康复医院运动分析实验室主任保罗·博纳托（Paolo Bonato）领导的科学家团队发现了康复外骨骼的一个重要特征：四肢附着在医疗机器人上的人只有在机器人的力量作用下才会改变步态威胁他们行走时的稳定性。
在一项已发表的研究中，科学家展示了受试者在跑步机上行走时，其步态如何随着外骨骼施加的力而变化。令研究人员惊讶的是，步行者根据步长而不是身高的变化来调整步幅，即使身高和步长同时变化也是如此。科学家认为，这种差异可能是由于中枢神经系统在适应正常行走中的干扰时主要关注稳定性所致。贾科莫·塞韦里尼 (Giacomo Severini) 表示：“在步幅中间抬高腿不会让你的稳定性大幅下降，而将腿放在距身体重心更近或更远的位置实际上会破坏平衡，因此身体会更快地适应这种干扰。”该研究的三位作者之一。