行走机器人可以帮助探索其他星球

Ученые из 德克萨斯农工大学 присоединились к финансируемому НАСА исследовательскому проекту стоимостью 3 美元。 по тестированию и улучшению возможностей роботов для помощи в исследовании других планет。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

德克萨斯 A&M 大学的科学家加入了 NASA 资助的 300 万美元的研究项目,旨在测试和提高机器人帮助探索其他行星的能力。

美国宇航局目前使用轮式漫游车在火星表面导航并进行行星探索,但最近一项由德克萨斯农工大学科学家参与的资助研究将测试使用步行机器人探索遥远行星表面的可行性。

德克萨斯 A&M 地质学和地球物理学教授 Robert R. Berg 的 Ryan Ewing 和地质学和地球物理学副教授 Marion Nachon 是由钱飞飞领导的、由 NASA 资助、为期三年、耗资 300 万美元的项目的联合研究员南加州大学维特比工程学院 WiSE 助理教授。该研究的目标是创建和测试能够有效导航困难环境的步行机器人,这将显着扩展科学家从其他行星收集信息的能力。

尽管漫游车和其他轮式机器人已成功送入太空,但它们通常在预先编程的路线上运行,需要科学家和工程师编写详细的说明,说明机器人到达地球后要去哪里以及应该做什么。因此,当遇到意外情况时,他调整计划的能力有限。这可能会使机器人难以适应新环境或导致它们错过一些科学机会。

尤因说,更好地理解如何将机器人技术与行星和认知科学相结合将改善机器人对行星环境的探索。该项目旨在测试新一代高度移动机器人,能够灵活地在行星表面导航并灵活支持科学研究目标。