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宇航员远程控制另一个星球上的自主机器人（+视频）
八月下旬，国际空间站上的一名宇航员远程控制了一个人形机器人，该机器人正在火星上或至少在模拟火星环境的表面（在本例中是火星的棕褐色地板）上检查和修复太阳能发电厂。德国航空航天中心 (DLR) 位于慕尼黑附近的奥伯普法芬霍芬。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）八月下旬，国际空间站上的一名宇航员远程控制了一个人形机器人，该机器人正在火星上或至少在模拟火星环境的表面（在本例中是火星的棕褐色地板）上检查和修复太阳能发电厂。德国航空航天中心 (DLR) 位于慕尼黑附近的奥伯普法芬霍芬。
Paolo Nespoli 监督人形机器人 Justin，执行多项移动、维护和修理任务。内斯波利没有使用遥控器进行操作，而是使用平板电脑向机器人传输高级命令。机器人从不同角度传输装置的图片，然后将接口数据线连接到它。
机器人学家将这种方法称为“受控自主”，与任何完全自主（机器人试图自己做所有事情）和直接远程控制（宇航员必须控制机器人的每个动作）相比，它有几个优点。受控自主是消除意外错误和限制（例如通信延迟）的可靠方法。宇航员充当机器人的控制器，如果机器人陷入困境，人类可以帮助它完成任务。
“这个概念依赖于机器人的本地智能和团队任务设计，”该实验的首席研究员 Neil Y. Lihey 博士说。 “这使得操作员能够在执行任务时免受使用具有触觉反馈和视觉伺服控制的远程呈现系统带来的压力和压力。”
如果人类要前往火星，他们必须在地球表面创建和维护栖息地和基础设施，而机器人可以在这方面提供巨大帮助。 宇航员将留在轨道上，将机器人发送到地球表面以建造必要的基础设施。