机器人作为水下宇航员

设计、规划和执行深海作业很快就会变得更加容易。一个名为“SWARM”的欧盟项目正在致力于遥控潜水器（ROV）和自主水下航行器（AUV）的集成。

未来，深海工作的数量和体量将日益增加。海上平台的石油和天然气生产正在向更深的水域转移，海上风力涡轮机和潮汐发电厂已经投入使用，海底的矿藏正在等待开发。这将导致对能够建造、维护和监控必要的水下基础设施的机器人的需求增加。

减少潜水作业

减少潜水作业

现在许多水下机器人都是由经过专门训练的潜水员操作的。但潜水员的职业相当复杂和稀缺，而且人们在水下执行的任务往往很危险，因此人们正在寻求使用机器人来执行这些任务的替代方案。解决方案在于增加 AUV 和 ROV 等自主水下航行器的使用。

然而，问题是当今可用的水下资产是为了解决特定问题而开发的。这就解释了它们的使用难度和高昂成本。

简化工作

简化工作

通过 SWARM 项目，研究人员旨在简化深海作业的设计、规划和实施。

挪威项目参与者——SINTEF、NTNU、Maritime Robotics、Inventas 和 Water Linked——将与来自欧洲各地的三十多家主要科技公司、大学和研究机构合作，设计和开发一套复杂的硬件和软件工具。该集成平台将安装在目前使用的水下航行器中。

人机最佳交互

人机最佳交互