国际空间站上的宇航员控制地球上的机器人

国际空间站(ISS)上的宇航员将控制位于俄罗斯和德国的机器人。作为 Kontur-2 科学实验一部分的 20 场交流会议中的第一场取得了成功。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

国际空间站(ISS)上的宇航员将控制位于俄罗斯和德国的机器人。作为 Kontur-2 科学实验一部分的 20 场交流会议中的第一场取得了成功。

来自国际空间站的宇航员奥列格·科诺年科 (Oleg Kononenko) 控制着位于圣彼得堡 RTK 中央研究所空间机器人实验室的超操纵机器人“猫鼬”。

在耗时 8 分钟的第一次交流中,Oleg Kononenko 和机器人的任务是在最短的时间内熄灭机器人前面亮起的灯泡。每个灯泡都包裹在金属线圈中,因此触摸机器人的天线就会打开电路。宇航员操作员的临场感效果是因为他不仅看到监视器上的图像,而且还通过主机械臂(操纵杆)的手柄感受到机器人的运动及其与环境的接触。由此,在国际空间站上进行了地球上的高精度组装和接触操作,误差不超过1厘米

“在九月至十月的后续课程中,我们将练习机器人探测复杂的迷宫、瞄准并追踪目标。对于未来的实验,已经设定了更复杂的任务——学习如何从国际空间站上拧紧地球上的螺母、将插头插入插座、打开和关闭门,”科学实验负责人弗拉基米尔·扎博罗夫斯基(Vladimir Zaborovsky)说。

获得的结果可以成为使用机器人建造长期基地和在其他行星上寻找矿物的新技术的基础,并将减少人类在外太空极端条件下存在的风险。

根据 Roscosmos 的说法

俄罗斯航天局