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国际空间站上的欧空局宇航员成功控制地球上的漫游车
欧洲航天局 (ESA) 宇航员安德烈亚斯·摩根森 (Andreas Mogensen) 目前在海拔 400 公里的国际空间站 (ISS) 上成功完成了控制地球全地形漫游车的实验。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）欧洲航天局 (ESA) 宇航员安德烈亚斯·摩根森 (Andreas Mogensen) 目前在海拔 400 公里的国际空间站 (ISS) 上成功完成了控制地球全地形漫游车的实验。
控制系统使用复杂的反馈机制，使摩根森能够确定流动站的机械臂何时遇到阻力。这项技术还可以用于其他目的，无论是在太空还是在地球上，允许在危险条件下使用设备代替人类。
实验中使用的 Interact Centaur 漫游车是欧空局专家和荷兰代尔夫特理工大学研究生合作设计和建造的。底盘采用4x4设计，顶部有一个腔体。两个极其灵巧的机械手配备了反馈传感器，用于操纵被检查的物体。流动站还配备了各种接近传感器和配备激光的机械臂，以提供深度感知。
在 9 月 7 日在荷兰机器人实验室进行的测试中，流动站两次接近仪表板，从仪表板上取下一根金属销钉，并将其插入直径仅为 6 的圆孔中。 mm 来完成电路。
“我以前从未使用过这样的漫游车，但它的操作非常直观，”欧空局远程机器人实验室的安德烈·席勒 (André Schiele) 说道。 “Andreas 花了 45 分钟才到达仪表板，然后第一次尝试就插入了销钉。下面的方法只用了不到10分钟就完成了这个问题，说明学习过程非常成功。”
实现有效的力反馈需要复杂的软件来消除近一秒的时间延迟并确保飞行员和流动站之间的完美同步，尽管通信信号传输了 144,000 公里。