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来自国际空间站的丹麦宇航员将控制地球上的漫游车
在太空工作并不是一件容易的事。环境很恶劣，即使是最简单的任务也需要几个小时而不是几分钟，而且一切都必须要么穿着笨重的套装，要么在机械操纵器的帮助下完成。当未来的宇航员需要从轨道上控制机器人漫游车时，这些任务将变得更加困难，因此欧洲航天局（ESA）决定提前开始训练。九月份，丹麦宇航员安德烈亚斯·摩根森将在荷兰从国际空间站的地球轨道上驾驶火星车。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在太空工作并不是一件容易的事。环境很恶劣，即使是最简单的任务也需要几个小时而不是几分钟，而且一切都必须要么穿着笨重的套装，要么在机械操纵器的帮助下完成。当未来的宇航员需要从轨道上控制机器人漫游车时，这些任务将变得更加困难，因此欧洲航天局（ESA）决定提前开始训练。九月份，丹麦宇航员安德烈亚斯·摩根森将在荷兰从国际空间站的地球轨道上驾驶火星车。
该实验定于 9 月 7 日在国际空间站上进行，Interact Centaur 漫游车将位于荷兰诺德韦克的欧空局技术中心。据欧空局代表称，这是第一次如此大规模的实验，尽管美国宇航局宇航员特里·维尔茨 (Terry Virts) 和欧空局遥控机器人专家安德烈·席勒 (Andre Schiele) 在荷兰于 6 月份已经在国际空间站上进行了更简单版本的远程“握手”实验。
Interact Centaur 全地形车由一个四轮驱动、带有摄像杆、接近和位置传感器的四轮移动平台以及两个用于精确操作的机械手组成。激光和动觉设备将使摩根森在以毫米级精度组装零件时获得物理反馈。
作为测试的一部分，机器人将用于定位地面上的特定点，在那里它必须拾起金属销并将其插入所需的孔中。由于零件允许的误差不超过 0.2 毫米，因此这项任务需要相当高的精度。
此次测试将在国际空间站距离地球 400 公里的轨道上进行，不过欧洲航天局表示，在卫星系统的帮助下，这一距离将相当于 90,000 公里。因此，摩根森还必须处理信号从空间站传输到地球并返回所需时间所造成的轻微延迟。