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Aquanaut水下机器人结合了两种类型的水下航行器
所有现有的水下机器人主要分为两种类型。自主水下航行器 (AUV) 独立导航和收集数据。遥控潜水器 (ROV) 在外部控制下实时执行任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）所有现有的水下机器人主要分为两种类型。自主水下航行器 (AUV) 独立导航和收集数据。遥控潜水器 (ROV) 在外部控制下实时执行任务。
来自德克萨斯州的休斯顿机电公司在 Aquanaut 机器人中结合了这两种设备的优点。
该设备仍在开发中，但其主要功能已众所周知。 Aquanaut拥有流线型的身体，重1050公斤。在旅行模式下，它可以从岸上或海上设施发射。在两个后置电机的帮助下，机器人的速度可达 7 节，30 kWh 电池一次充电可行驶超过 200 公里。
该设备配备了铰接头传感模块，其中包括摄像头和声纳。多亏了他们，Aquanaut 才能够一路执行声学、光学和地球化学遥感任务。
一旦机器人到达目的地，它就可以从旅行模式切换到工作模式。在此模式下，机器人额外部署两个矢量电机、一个 8 自由度电动臂和一个货舱。探测头获得了额外的自由度，允许其倾斜和旋转以扩大视角。
Aquanaut 可以悬停在一处，这在监测固定物体（例如钻井平台的管道配件）时非常有用。
现在，来自 Houston Mechatronics 的开发人员正在完成该设备的开发工作，Aquanaut 计划于 2019 年底首次销售。