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通用动力公司的新型无人水下航行器（+视频）
通用动力公司推出了一款新型自主无人水下航行器 (UUV) Bluefin-9。该飞行器专为军事、学术和商业用户设计，是 Bluefin 系列自主水下无人机的最新产品，首次在南卡罗来纳州查尔斯顿举行的 2018 年海洋会议暨博览会上亮相。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）通用动力公司推出了一款新型自主无人水下航行器 (UUV) Bluefin-9。该飞行器专为军事、学术和商业用户设计，是 Bluefin 系列自主水下无人机的最新产品，首次在南卡罗来纳州查尔斯顿举行的 2018 年海洋会议暨博览会上亮相。
通用动力公司在制造先进的自主 UUV 方面拥有悠久的历史，例如 Knifefish 猎雷器。 Bluefin-9 背后的目标似乎是将整套导航设备和传感器封装到一个小包中，但仍然近乎实时地传输详细的地质数据。
Bluefin-9 重 70 公斤，总长 241.8 厘米，直径 23.8 厘米，配有一对提手，可以从码头、刚性船体充气船和其他地方从水中发射和回收。船只。
该设备包括具有全测深捕获功能的侧扫声纳、用于机器视觉的高清摄像机、具有温度和压力测量功能的音频速度传感器、浊度传感器和荧光测量功能。
这些传感器与先进的 GPS 导航和惯性控制系统相结合，可以将详细的水文测量和高分辨率图像传输到陆地。机载计算机可以在几分钟内处理传入的数据。
Bluefin-9 可在深达 200 m 的淡水和咸水中使用。在长航程中，铰接式管道电机可提供高达 6 节（6.9 英里/小时，11.1 公里/小时）的速度。该装置可以以 3 节（3.4 英里/小时，5.6 公里/小时）的速度运行八小时。对于导航和数据传输，有短的 GPS、Wi-Fi 和铱星天线以及声学通信。