波士顿动力公司的新型 Atlas 机器人步态自信(+视频)

В новом видео о человекоподобном роботе Атлас компания 波士顿动力 демонстрирует очередную модель в эволюционирующем семей стве роботов。 При росте в 175 см последний робот Атлас на голову ниже своего старшего собрата, но зато имеет ряд других достоинств. Ему не требуется кабель для внешнего питания: работая на автономном источнике, он может действовать как внутри, так и не помещения и при этом отличается значительно улучшенным балансом при перемещении.

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

在有关人形机器人 Atlas 的新视频中,波士顿动力公司展示了其不断发展的机器人系列中的最新模型。最新的 Atlas 机器人身高 175 厘米,比它的哥哥矮了一个头,但具有许多其他优势。它不需要外部电源电缆:在独立电源上运行,可以在室内和室外运行,并显着提高移动时的平衡性。

据波士顿动力公司介绍,新款 Atlas 拥有电动和液压驱动装置。降低的高度以及身体和腿部的新传感器使其能够更好地保持平衡,并且包括激光在内的特殊传感器有助于它避免与障碍物发生碰撞。该公司没有提供太多细节,但视频确实强调了一些改进,包括较低的重心和功能类似于山羊的步法。

但问题可能会出现,老Atlas出了什么问题?它已经是去年 DARPA 机器人挑战赛中使用的主要机器人,表现相当不错,包括打扫房间。

答案是下面的视频,其中显示了新的 Atlas 在室内行走并穿过白雪皑皑的森林。有时,它类似于一个喝太多酒的人的步态,机器人在绊倒后能够站起来。他还展示了在以令人惊讶的真实方式转向时装载货架的能力,以及使用数字标记作为导航标记四处移动的能力。