波士顿动力公司告别其人形机器人 Atlas——然后将其完全电动化

昨天，波士顿动力公司宣布将退役其液压 Atlas 机器人。Atlas 长期以来一直是先进人形机器人的标杆。多年来，该公司不仅因其研究机器人而闻名，还因其精彩的病毒式视频而闻名，视频中机器人穿着军装锻炼、组成舞团和进行跑酷。该公司恰如其分地制作了一段告别视频，展示了 Atlas 最成功和最失败的一面。

退役其液压 Atlas 机器人 组成舞团 进行跑酷

视频

但有迹象表明这并不是真正的结局，其中最重要的是视频中特别提到了“液压”一词，以及视频的最后一句台词“‘直到我们再次见面，Atlas。”这并不是一个漫长的停顿。今天，该公司发布了液压 Atlas 的继任者——电动 Atlas。

电动 Atlas

视频

新款 Atlas 引人注目的原因有几个。首先，也是最明显的，波士顿动力公司终于放弃了液压执行器，转而采用电动机。需要明确的是，Atlas 长期以来一直配备车载电池组 - 但现在它是全电动的。电动化的优势包括成本更低、噪音更小、重量更轻、复杂性更低。它还可以实现更精致的设计。从该公司自己的 Spot 机器人到许多其他人形机器人，全电动模型如今已成为常态。所以，是时候让 Atlas 做出改变了。

电动化的优势

无需处理一堆液压软管，新款 Atlas 现在还可以以新的方式扭曲自身。正如您在发布视频中看到的，机器人可以以一种非常特别的方式站起来 - 这是行走机器人的一项关键技能。它将腿沿着躯干向上折叠，并且至少对于人类来说，不可能通过腰部向上旋转（没有手）。站立后，Atlas 将头部旋转 180 度，然后在每个髋关节和腰部做同样的事情。需要看几眼才能真正体会到那里所有的怪异之处。

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