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新 Atlas
波士顿动力公司最近发布了其下一代 Atlas 机器人。 其中一个关键要点是展示“Atlas 可以保持人形，而不会限制‘双足机器人的移动方式’”。 为此，新 Atlas 具有旋转……帖子《新 Atlas》首先出现在 ServoDriven 上。
来源:ServoDriven波士顿动力公司最近发布了其下一代 Atlas 机器人。其中一个关键点是展示“Atlas 可以保持人形，而不会限制‘双足机器人的运动方式’”。为此，新 Atlas 具有旋转关节，大大增加了人类通常可以做到的运动范围。因此，Atlas“具有独特的能力，可以处理枯燥、肮脏和危险的任务。”
最初的 Atlas HD（液压/电动）机器人于 2013 年 7 月 11 日发布，并被吹捧为灾难响应机器人。身高 6 英尺 2 英寸、重 330 磅，这是一个魁梧的机器人，结果发现它太笨重，机动性不如工作所需。但它是一个非常有用的平台，可用于测试人形运动动力学。
波士顿动力公司最终意识到 Atlas 的未来是更精简、更紧凑的机器人，更符合人体尺寸，并且具有高度的机动性，可以在各种不同的环境中运行。为了实现这一目标，2016 年 Atlas 的框架缩小到大约 5 英尺高，其工程团队专注于身体动力学和平衡。很快，Atlas HD 就开始学习后空翻和跑酷课程。与此同时，Atlas 工程师们也在学习和收集有关性能的数据。这最终导致 Atlas HD 退役，并同时推出全新、改进、高度灵活的 Atlas。
以下是 Atlas HD 演变的简要时间表：2016 年 - 尺寸缩小到约 5 英尺高，不再需要系绳供电 2017 年 - 制定出后空翻机制 2018 年 - 完全实现户外环境自动驾驶 2021 年 - 完全能够进行类似跑酷的体操动作
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Atlas 的电动新时代 | 波士顿动力