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机器人 ATLAS 学习扫地（+视频）
После завершения финальных состязаний конкурса DRC, на котором команда IHMC заняла второе место, сотрудники института не ATLAS расслабляться 是您的最爱。 Чем же он занят？ Домашней работой！ Ну, если бы у вас был такой же робот стоимостью в несколько миллионов долларов, вы также могли бы заставить убрат офис，вручив половую щетку。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）DRC比赛决赛结束后，IHMC团队获得第二名，从此研究所的工作人员就没有让ATLAS机器人放松下来。他在做什么？家庭作业！好吧，如果你有一个像这样价值数百万美元的机器人，你也可以通过递给它一把地板刷来让它清洁你的办公室。
以下是美国人类与机器认知研究所 (IHMC) 的 ATLAS 机器人操作员约翰·卡夫 (John Karf) 讲述的视频中幕后发生的事情（顺便说一下，观看加速 20 倍）。他被问到的第一件事是为什么 IHMC 教这个机器人做房屋清洁？不幸的是，事实证明，它并没有创造出一些人梦想的机器人作为家庭助理。相反，它是为了让 ATLAS 保持持续忙碌，并确保更新程序时不会出现任何问题。执行相同的任务（例如在刚果民主共和国）会带来无聊。因此，IHMC 提出了许多有趣的想法，并尝试教机器人做这一切，未来他们希望继续这种乐趣。
Karf 向我们解释说，控制系统和用户界面 (UI) 与 DRC 竞赛基本保持不变。此外，还修复了一些小错误。唯一的主要补充是机器人能够将手臂放在前面行走，从而使其能够执行清洁等任务。一切都不是完全自主完成的，但至少是在操作员的监督下半自动完成的。
“成为一名机器人操作员需要跳出框框思考，并且需要很大的耐心。当出现以前没有遇到过的问题或情况时，你必须想出尽可能多的不同方法来解决它，并找出哪种方法最适合机器人。 ATLAS 执行的许多任务将由人类以完全不同的方式完成。”