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借助新算法，Atlas 机器人学会了更有效地移动（+视频）
波士顿动力团队近年来对Atlas机器人进行了重大改进，但它在行走时仍然经常摔倒，尤其是在不平坦的表面上。为此，人类与机器思维研究所 (IHMC) 创建了一个系统，使机器人能够更有效地规划其运动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）波士顿动力团队近年来对Atlas机器人进行了重大改进，但它在行走时仍然经常摔倒，尤其是在不平坦的表面上。为此，人类与机器思维研究所 (IHMC) 创建了一个系统，使机器人能够更有效地规划其运动。
该程序使用机器人的传感器扫描环境并将其划分为多个部分。之后，每个部分都以多个多边形的形式表示，并根据这些多边形编译出数字模型，机器人在此基础上规划从起点到终点的路径。
因此，得益于新的开发，Atlas 可以在平坦的表面上移动、克服障碍并穿过狭窄的地方。自信的行动对于灾区的搜救任务尤其重要，因为在灾区，难以通过传统方式清除废墟是一个常见问题。
另一种机器人，由 NASA 开发的 Valkyrie 模型，使用了类似的算法 - 系统仅在运动方向上提前几步进行规划。换句话说，机器人可以快速改变最终点或路线。
瓦尔基里考虑到 Atlas 和 Valkyrie 的成就，值得注意的是，机器人现在能够在平坦的表面、台阶、石头和复杂的碎石上移动。我们可以预期，在不久的将来，自动化系统将能够充当救援者和快递员。