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谷歌算法让机器人学会独立行走
谷歌机器人公司的研究人员能够修改算法，让四足机器人在几个小时内独立学会来回行走和转弯。团队改变了现有的系统——首先，开发人员删除了环境建模机制。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）谷歌机器人公司的研究人员能够修改算法，让四足机器人在几个小时内独立学会来回行走和转弯。团队改变了现有的系统——首先，开发人员删除了环境建模机制。
通常，在教机器人行走之前，会使用模拟在虚拟设备上测试算法。这种方法避免了损坏真实的机器人，但在模型中模拟不同的表面（例如砾石或软表面）是相当困难的。
这就是为什么开发人员决定立即在现实世界中的真实机器人上测试新算法，其中设备需要快速适应环境特征，例如台阶和不平坦的表面。当然，人们仍然需要干预——在训练过程中，工程师向机器人提供了一百多次帮助。随后，通过限制地域，将训练扩大到同时进行多种演习，也解决了这个问题。如果机器人成功地向前移动到达给定区域的边界，它就会确定其位置并开始向后移动。因此，系统不仅获得了新技能，而且无需人工干预即可应对任务。
新算法让机器人能够通过反复试验独立学习在不同表面上移动，从而能够完全自主移动——这对于机器人的整体效率极其重要。然而，该研究也有局限性——在现阶段，该设备使用位于顶部的摄像头来确定其位置，而该摄像头并不总是安装在实际条件下。然而，开发人员希望将算法应用于其他类型的机器人，甚至一起训练多个机器人。这样的研究将有助于更好地理解学习原理，这将在许多机器人项目中发挥作用。
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