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机器人以新方式行走
日本庆应义塾大学机械工程实验室的研究人员正在开发在使用机制和控制方面独特的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本庆应义塾大学机械工程实验室的研究人员正在开发在使用机制和控制方面独特的机器人。
“在我的实验室中，机械和机器是最古老的科学领域，它研究物体之间的相互作用及其相对运动，”实验室负责人说道。
如今，机器人技术经常使用各种高性能电机和系统来将一种类型的运动转换为另一种类型的运动。因此，即使机器人仅设计用于执行简单的任务，这也会导致复杂性和成本增加。在森田实验室，研究人员正在努力通过使用全新的运动概念，同时节省能源，实现机器人的更高性能和更低成本。
“我们的研究重点是使用原始机制的设计方法，尽可能不使用复杂的执行器和传感器技术。”
一种这样的机制是一种称为自重补偿器的装置。该装置使用弹簧力，而不是电机和电池，来抵消自身重量，不断移动并保持结构的适当位置。有了这样的装置，即使是重物也可以仅用很小的力来移动。