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视觉系统可以看到行人行走的位置和方式（+ 视频）
Мичиганский университет (UM), хорошо известный по разработкам в области технологий автономного вождения, работает над совершенствованием алгоритма прогнозирования движения пешеходов, который учитывает не только то, что они делают, но и ， как они это делают。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）因开发自动驾驶技术而闻名的密歇根大学 (UM) 正在努力改进一种预测行人运动的算法，该算法不仅考虑行人的行为，还考虑行人的行为方式。
这种肢体语言对于预测一个人计划的行动至关重要。
监控行人并预测他们的运动是任何自动驾驶车辆视觉系统的重要组成部分。尽管一些公司宣传能够在特定范围或条件下查看和标记人员，但很少有公司能够看到手势和姿势。
这些视觉算法可以像识别一个人并确定在几帧上移动然后推断的像素数量一样简单。但自然地，人体运动要复杂一些。
新的 UM 系统使用激光雷达和立体摄像机系统，不仅可以估计一个人的运动轨迹，还可以估计他的姿势和步态。姿势可以表明一个人是看向汽车还是远离汽车、是否使用拐杖或正在打电话。步态不仅决定速度，还决定意图。
有人在监视你吗？也许他们会转身或穿过一排排堵在路上的汽车。他们在伸出援手吗？也许他们正在示意某人（或者可能是一辆车）停下来。这些附加数据有助于系统预测交通并提供更完整的导航和应急计划。
值得注意的是，该算法仅适用于少数帧，可能包括单步和挥手。这足以做出轻松优于更简单模型的预测，这是一个关键的性能指标，因为不能假设行人对于障碍物之间的多个帧是可见的。