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机器人将能够看到四个维度（+视频）
机器人的能力很大程度上取决于它所使用的传感器，因此斯坦福大学和圣地亚哥大学的研究人员开发了一种新型 4D 相机，可以显着改善机器人的视觉。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人的能力很大程度上取决于它所使用的传感器，因此斯坦福大学和圣地亚哥大学的研究人员开发了一种新型 4D 相机，可以显着改善机器人的视觉。
作为首款单镜头广角相机，新系统采用球面镜头和先进算法来捕捉 138 度视野中的信息，因此机器人不仅可以四处移动，还可以更好地感知环境。
自 20 世纪 70 年代现代机器人出现以来，工程师们一直致力于计算机视觉问题的研究。多年来，人们尝试了各种解决方案，例如立体相机、激光成像、颜色分析、像素计数和深度学习。现在，来自斯坦福大学和圣地亚哥的联合团队正在使用 DARPA SCENICC 项目期间开发的球面镜头来创建一种新型相机。
这些镜头设计用于捕捉完整 360 度全景的三分之一，以每视频帧 125 兆像素捕捉。在最初的版本中，摄像机使用光纤束将球面图像转换为焦平面。这个原则有效，但成本高昂。
新相机通过光纤束将图像分配到圣地亚哥开发的一组镜头中，然后采用斯坦福大学开发的数字信号处理和照明技术，该团队称这赋予了相机“第四维”。
“这可以让不同类型的人工智能了解物体的距离以及它们是否在移动，”斯坦福大学电气工程教授戈登·韦特斯坦 (Gordon Wettstein) 说。 “该系统在任何空间有限且希望计算机感知周围世界的情况下都很有用。”