详细内容或原文请订阅后点击阅览
手指视觉或能看到手指的机器人（+ 视频）
Fingervision 系统并没有给人留下太多印象，它由一些塑料片制成，并连接到价值 25,000 美元的昂贵工业机器人上。但这远非事实。该系统相当容易实现的设计允许您执行独特的操作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Fingervision 系统并没有给人留下太多印象，它由一些塑料片制成，并连接到价值 25,000 美元的昂贵工业机器人上。但这远非事实。该系统相当容易实现的设计允许您执行独特的操作。
卡内基梅隆大学 (CMU) 使用标准组件的原始组合组装了一种设备，可以为机器人提供类似于触觉的感觉。
机器人专家 Akihiko Yamaguchi 发布了一系列视频，使用 Baxter 工业机器人通过安装在机器人手臂末端的 Fingervision 系统执行一系列令人印象深刻的任务。在其中一个机器人中，工业机器人正在剥香蕉皮，尽管有些笨拙，而在另一个机器人中，它会对羽毛的轻轻触碰做出反应，每次被粉红色羽毛挠痒痒时它就会移动。在卡耐基梅隆大学实验室中，山口还展示了软触摸功能，机器人轻轻挤压花朵并将其从瓶子中取出，然后从桌子上举起一个小而易碎的折纸盒。
两个 3D 打印的机器人夹具上覆盖着透明的硅胶薄膜，上面印有黑点。山口指出，里面内置了一个价值 50 美元的小型相机。当物体接触机器人的透明外壳时，视频系统会跟踪黑点的运动，因为黑点会被压碎。
这是复杂问题的简单解决方案。使用 Fingervision，这款重 135 公斤的机器人可以通过用抓手轻轻挤压易碎物体来进行交互和检测。未来，开发人员希望不仅在机器人手上使用类似的外壳。
“我们希望用这种材料覆盖机器人的整个身体，因此成本非常重要，”Yamaguchi 解释道，并补充说，提高灵敏度可以确保大型机器人与制造环境中的人员之间的安全交互。