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日本研究人员开发出一种与昆虫互动的机械手指
人类一直对自身以外的尺度感兴趣，从恒星、行星和星系等巨型物体，到昆虫、细菌、病毒和其他微观物体的世界。虽然显微镜可以让我们观察和观察微观世界，但与它直接互动仍然很困难。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）人类一直对自身以外的尺度感兴趣，从恒星、行星和星系等巨型物体，到昆虫、细菌、病毒和其他微观物体的世界。虽然显微镜可以让我们观察和观察微观世界，但与它直接互动仍然很困难。
然而，人机交互技术可能会改变这一切。例如，微型机器人可以在比我们小得多的范围内与环境进行交互。微传感器已被用来测量昆虫在飞行或行走等活动期间施加的力。然而，迄今为止大多数研究只关注测量而不是昆虫与微传感器的直接相互作用。
在此背景下，日本立命馆大学的研究人员开发出了一种柔软的机器人手指，可以实现与微观世界更直接的互动。这项研究由小西聪教授领导，发表在《科学报告》杂志上。
科学报告“触觉微指通过使用柔性液态金属应变计来工作。软气动球执行器的作用就像人造肌肉，提供传感器的控制和手指般的运动。在机器人手套的帮助下，人们可以直接控制微指。这个系统可以让你安全地与昆虫和其他微观物体互动。”小西教授解释道。
使用他们开发的装置，研究小组研究了作为昆虫代表性样本的潮虫的响应强度。使用吸盘将昆虫固定在适当的位置，并使用微指施加力并测量腿部向后反应的力。
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