详细内容或原文请订阅后点击阅览
麻省理工学院开发了一种机械手指来识别埋藏的物体
机器人已经非常擅长识别开放空间中的物体，但识别埋在沙子等松散物质中的物体是一项更加困难的任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人已经非常擅长识别开放空间中的物体，但识别埋在沙子等松散物质中的物体是一项更加困难的任务。
麻省理工学院的研究人员开发了一种配备触觉传感器的机械手指，以解决识别埋藏物体的问题。在实验过程中，这个被恰当地命名为 Digger Finger 的机器人能够潜入沙子和大米等散装介质中，并正确确定隐藏物体的形状。研究人员表示，有一天，这样的机器人将能够执行与地下探索相关的各种任务，例如寻找埋藏的电缆或拆除埋设的炸弹。
为了开发 Digger Finger，研究人员缩小了之前设计的 GelSight 传感器的尺寸，用仅蓝色和彩色荧光染料的组合替换了一半以上的彩色 LED，并将其形状改为薄型。带有斜角尖端的圆柱体。结果是一个带有触觉传感器薄膜的设备，尺寸约为 2 平方厘米，类似于指尖。
GelSight弄清楚尺寸后，研究人员将“手指”安装在机器人手臂上，开始用沙子和粗粒米进行实验。为了确保该设备能够轻松穿透此类颗粒介质，该团队使用振动并对其进行了一系列测试。
他们还在稻米和沙子中经历了不同的扭转动作。有时，它们的颗粒会卡在“手指”的触觉膜和他试图触摸的物体之间。当大米发生这种情况时，卡住的颗粒足够大，足以完全隐藏物体的形状，尽管通常只需稍微扭动即可将其去除。对于沙子来说，难度更大，尽管沙子颗粒很小。
视频