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麻省理工学院开发了一种模块化系统，用于创建可扩展的水下机器人
Подводные конструкциии, способные динамически менять свою форму, как это делают рыбы, способны перемещаться в воде эффективнее, чем обычные жесткие。 Но создание деформируемых устройств, способных менять форму своего тела, долгий и трудный процесс. Например, разработанный в MIT RoboTuna состоял примерно из 3 000 различных деталей и на его создание ушло около 2 лет.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）可以像鱼一样动态改变形状的水下结构能够比传统的刚性结构更有效地在水中移动。但创造能够改变身体形状的可变形装置是一个漫长而困难的过程。例如，麻省理工学院开发的 RoboTuna 由大约 3,000 个不同的部件组成，花费了大约 2 年的时间来制造。
现在，麻省理工学院的研究人员及其同事提出了一种创新方法，通过使用简单的重复子结构而不是独特的组件来创建可变形水下机器人。该团队以两种不同的配置展示了新系统，一种像蛇，另一种像翅膀。研究人员表示，该原理允许形状和尺度几乎无限变化。
该工作发表在《Soft Robotics》杂志上。研究人员提出的新模块化系统可以轻松扩展到更大的尺寸，而无需进行扩展现有系统所需的改造和重新设计。
已发布“可扩展性是我们的优势，”麻省理工学院研究员 Parra Rubio 说道。他说，鉴于构成其系统的称为体素的晶格单元具有低密度和高刚度，“我们有更多的进一步扩展空间”，而目前使用的大多数技术“都是基于高密度材料，面临严峻的挑战” “当转向更大尺寸时。
麻省理工学院比特和原子中心主任尼尔·格申菲尔德 (Neil Gershenfeld) 说：“以前有过很多蛇形机器人，但它们往往由单独的组件组成，而不是这些可以组合的简单构建块。放大。”