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麻省理工学院开发了一种系统，用于优化机器人的运动学，使其能够在各种类型的地形上移动
假设您需要一个可以爬楼梯的机器人。这个机器人应该有什么样的运动学方案？它应该像人一样有两条腿吗？还是六个，像蚂蚁一样？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）假设您需要一个可以爬楼梯的机器人。这个机器人应该有什么样的运动学方案？它应该像人一样有两条腿吗？还是六个，像蚂蚁一样？
选择正确的运动学设计对于机器人在特定地形上移动的能力具有决定性影响。虽然不可能构建和测试每个潜在的设计，但麻省理工学院开发的新系统可以模拟并确定预定条件的最佳选择。
该系统由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 开发，名为 RoboGrammar。首先，您需要输入有关未来机器人组件的数据——轮子、关节等，然后指定未来机器人将移动的地形类型，RoboGrammar将进行必要的计算并提供最优的设计和控制为您的机器人编写程序。
“机器人设计仍然是一个手动过程，”该论文的主要作者、CSAIL 研究生 Allan Zhu 说。他将 RoboGrammar 描述为“一种提出新的、更具创意的机器人设计的方法，并且可能会更高效。”
赵将在本月的 SIGGRAPH 亚洲会议上展示她的作品。其合著者包括研究生徐杰、安德鲁·斯皮尔伯格、博士后米娜·科纳科维奇-卢科维奇和约瑟芬·休斯，以及丹妮拉·罗斯和沃伊切赫·马图斯克教授。
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