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用于拆除核设施的全地形机器人(+视频)
新款 Rovéo 机器人采用独特的四轮设计,使其能够爬过高达自身高度三分之二的障碍物。开发该原型机的初创公司名为 Rovenso,其目标是创建一个配备机械臂的全尺寸模型,用于核电站拆除等工作。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)新款 Rovéo 机器人采用独特的四轮设计,使其能够爬过高达自身高度三分之二的障碍物。开发该原型机的初创公司名为 Rovenso,其目标是创建一个配备机械臂的全尺寸模型,用于核电站拆除等工作。
台阶、瓦砾和石头 - 没有什么可以阻止 ROVéo,它的腿在碰到障碍物时会移动。轮式机器人 ROVéo 可以在不减速的情况下攀爬物体约三分之二的高度。
该设备看起来像犰狳,但由于其独特的机械设计和每条腿上都有一个电机,其适应性令人惊讶。每条腿末端的轮子可以自主运行。腿直接从下平面伸出,仅以一个自由度相互连接。这种配置使机器人能够像在楼梯等均匀障碍物上巡航一样轻松地处理不平坦的地形。
Rovenso 还在开发一种结合机器视觉和力反馈的远程控制系统。转向是通过同步前轮和后轮的旋转来实现的。这使您能够高精度地进行操纵,包括轻松倒车,从而轻松摆脱死胡同。该初创公司联合创始人托马斯·埃斯蒂尔(Thomas Estir)表示:“该设备在凸面和凹面上移动都没有问题,无论它是硬的还是松的。”
超重型版本将配备机械臂,用于远程装卸作业。据其开发人员介绍,该机器人的主要用途将是在难以到达的地方执行危险操作,例如核设施退役和紧急救援行动。