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浮动全地形机器人 Warthog(+ 视频)
作为移动机器人研发平台的领先供应商之一,Clearpath Robotics 与 ARGO XTR 合作开发了大型全地形移动机器人 Warthog。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)作为移动机器人研发平台的领先供应商之一,Clearpath Robotics 与 ARGO XTR 合作开发了大型全地形移动机器人 Warthog。
Warthog 使研究人员能够可靠地测试、评估和进一步开发机器人设计。现在,无论是在陆地上还是在水中,在现实条件下,这都可以比以往更快地完成。
Warthog 的轻质铝制车身、低地面压力、被动悬架系统和提供牵引力的 24 英寸轮胎使其能够轻松穿越各种地形,包括松软的地面、危险的泥浆和陡峭的爬坡,同时移动重量可达 272 公斤负载。由于采用防水泵将水从内腔中抽出,疣猪完全免受天气变化的影响,能够在陆地和水中移动,以高达 4 公里/小时的速度游过深水障碍物或行驶在陆地上时速可达 18 公里/小时。该全电动平台具有额外的动力,可运行长达 6 小时,并可配备四个履带,以在雪地和沙地中提供最大的牵引力和机动性。
“将我们在极端环境下创建平台的经验与 ClearPath Robotics 的先进软件和传感器相结合,创建了一个当今世界独一无二的平台,适用于一系列科学和商业应用,”ARGO 项目总监 Jason Scheib 说道XTR 机器人公司。