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微型浮动机器人由磁场控制(+视频)
美国德雷克塞尔大学的研究人员取得了巨大的成功,这值得科幻迷和职业游泳运动员的赞赏。他们利用旋转磁场展示了基于磁珠的多个微型机器人链如何结合起来在微流体环境中实现令人印象深刻的游泳速度。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)美国德雷克塞尔大学的研究人员取得了巨大的成功,这值得科幻迷和职业游泳运动员的赞赏。他们利用旋转磁场展示了基于磁珠的多个微型机器人链如何结合起来在微流体环境中实现令人印象深刻的游泳速度。
这一成就是使用能够输送药物并在体内执行操作的微型游泳器的最新一步。
由 Minjun Kim 教授领导的研究人员能够结合和分离漂浮的磁珠,并在磁场中单独控制单个机器人。这些数据有助于进一步发展使用微型机器人进行有针对性的静脉注射药物、手术和癌症治疗的概念。
主要发现之一是较长的链条比较短的链条游得更快。从三个小球开始比较游泳组的速度。最长的链包括 13 个颗粒,速度达到 17.85 微米/秒。
旋转时,机器人的链条在外部旋转磁场的影响下像长螺丝一样移动。因此,磁场旋转得越快,旋转的机器人越多,它们的移动速度就越快。这种动态推进系统还确保链条被分成较短的部分。在一定的旋转速度下,机器人链条会分裂成两条可以独立移动的较小链条。
“为了拆卸漂浮机器人的链条,我们只需提高旋转速度,”一位研究参与者说道。当磁场频率增加时,水动力载荷使游泳者的链条变形,产生扭矩,导致群体分离。