力场控制微型机器人舰队(+视频)

本周,对于尚未失业的微型机器人来说,好消息传来。普渡大学的研究人员提出了一种利用磁力场单独供电和控制这些超微型机器人的方法,每个机器人的大小与尘螨差不多。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

本周,对于尚未失业的微型机器人来说,好消息传来。普渡大学的研究人员提出了一种利用磁力场单独供电和控制这些超微型机器人的方法,每个机器人的大小与尘螨差不多。

由机械工程学教授 David Cappaleri 领导的研究小组表示,这项新技术将使群体微型机器人能够解决需要集体行为的复杂问题。研究人员指出,以前创建的类似微型机器人系统只能作为单独组的一部分同步移动。

“因此,我们希望确保当每个机器人独立移动时,它们可以执行共同的任务,”卡帕莱里在一份大学新闻稿中说。 “我们来拿蚂蚁吧。它们可以独立移动,但也可以合作执行诸如举起和移动重物等任务。我们希望学习如何单独控制它们,这样我们就可以拥有一组机器人来执行一项任务,而其他机器人则同时忙于做其他事情。”

为了解决这个问题,普渡大学开发了一种磁场系统,该系统由机器人工作空间中的一系列微小扁平线圈产生。这些线圈产生局部磁场,可用于单独定位机器人,而不是可以集体移动机器人的一般磁场。

这项技术可以在制造和医学领域得到实际应用。例如,配备类似探针的力传感器的微型机器人可用于活组织检查,沿着培养皿的底部爬行以识别癌细胞。