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世界上最大的机器人潜艇舰队（+视频）
四十一艘微型自主潜艇已经成为一支由微型水下机器人组成的完整舰队。事实上，它们太多了，单独管理它们是没有意义的。实现自组织群体（群体 - 群体）的概念更有希望，其中每个机器人自主行动，群体作为一个整体解决任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）四十一艘微型自主潜艇已经成为一支由微型水下机器人组成的完整舰队。事实上，它们太多了，单独管理它们是没有意义的。实现自组织群体（群体 - 群体）的概念更有希望，其中每个机器人自主行动，群体作为一个整体解决任务。
欧盟委员会资助的 CoCoRo（协作认知机器人）项目自 2011 年以来一直在开发中。在该项目的框架内，异构（不同）自主水下航行器（AUV）组的研究和开发正在进行中。关于这些机器人，最重要的是要了解其中 20 个机器人的名字叫 Jeff。
但这些在水中滑行的迷人的黄白机器人潜艇被称为 Lily。有人会说，他们简直太可爱了！但该项目的亮点仍然是杰夫。
这是一个非常灵巧的水下机器人。杰夫强大的推进系统使他即使逆流也能游动，速度可达1 m/s。莉莉的机器人体积较大，因此当组合在一起时，它们占据水中的顶层，以提供杰夫机器人、基站和外界之间的通信。
每个AUV都能够独立工作，小组成员之间相互交换信号，然后整个小组根据集体数据做出决策。这里的优点与任何互连的机器人组相同。这是一支多才多艺、灵活、可靠且具有高度弹性的机器人团队。你可能会失去几个莉莉或杰夫，这当然会非常悲伤，但任务仍将继续。
模拟机器人使用的特定群体行为是动物世界的许多代表所固有的。也就是说，它可以是鱼、鸟、昆虫，甚至是最简单的粘液形式，看起来非常令人印象深刻。