机器人画家仅由他的目光控制(+视频)

这不是米开朗基罗,而是一只机器人手,挥舞着画笔,在人类目光的控制下画出一幅多彩的油画。该系统是作为直观控制机器人肢体的实验设计而开发的。同时,它还展示了未来我们如何能够一边洗碗一边玩我们最喜欢的视频游戏。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

这不是米开朗基罗,而是一只机器人手,挥舞着画笔,在人类目光的控制下画出一幅多彩的油画。该系统是作为直观控制机器人肢体的实验设计而开发的。同时,它还展示了未来我们如何能够一边洗碗一边玩我们最喜欢的视频游戏。

额外的一两只手听起来很诱人。从印度教湿婆神到真人快打电子游戏系列中的角色戈罗,人们长期以来一直梦想着这一点。对于传统的机器人技术来说,制造机械臂来执行单独的动作并不是一项艰巨的任务。但真正的问题是如何控制这只手,使其在执行普通任务时能够非常自然地完成。

Aldo Faisal 博士领导的伦敦帝国学院工程师团队正在研究这个问题。他们开发了一种名为 Gaze Space 的软件技术,这是一种跟踪人眼运动并将其转化为机器人命令的系统。费萨尔说,采用这种方法的原因是我们的视线方向可以提供有关我们打算用手做什么的有用信息。

在演示中,他的一位研究生 Sabina Dzemian 逐步展示了该系统。她将手动控制描述为“直观”,让您只需查看画布的起点和终点即可绘制线条。为了改变颜色,她眨眼三次,这使得画笔笔尖悬停在三种颜色选项上,她只需查看该颜色即可选择一种颜色,然后画笔笔尖会浸入该颜料中。她又眨了三下眼,将画笔放回到画布上。