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教机器人做家务（+视频）
对于许多人来说，日常家务是生活中令人不愉快且不可避免的一部分。我们常常推迟或不情愿地去做。但也许机器人助手可以承担一些家务活？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）对于许多人来说，日常家务是生活中令人不愉快且不可避免的一部分。我们常常推迟或不情愿地去做。但也许机器人助手可以承担一些家务活？
最近，科学家们一直致力于研究教学机器来执行更多的家务劳动。在一个新项目中，来自麻省理工学院和多伦多大学计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员展示了一种“VirtualHome”系统，可以详细模拟日常任务，然后使用人工“代理”来完成它们，开启了随后训练机器人执行此类任务的可能性。
该团队使用大约 3,000 个针对不同操作的程序来训练系统，这些程序被分解为子任务，以便计算机能够理解要做什么。例如，诸如“煮咖啡”之类的简单任务也将涉及“获取咖啡机”的步骤。
最终结果不仅是一个为机器人准备家务的系统，也是一个使用自然语言描述的日常任务的大型数据库。像亚马逊这样正在开发 Alexa 等家庭机器人系统的公司最终可以使用这些数据来训练他们的模型来执行更复杂的任务。
该团队还致力于实施奖励学习系统，在该系统中，代理在正确完成任务时会收到积极的反馈。
“想象一个环境，机器人帮助做家务，并最终能够预测个人的需求或即将采取的行动，”学生哈维尔·普伊格 (Javier Puig) 说。 “这对于老年人或行动不便的人可能特别有帮助。”