什么是 6 轴机器人？

工业机器人

工业机器人

最常见的工业机器人类型是关节型机器人。它们有一个类似于人类手臂的关节臂，并且它们的关节类似于肘部、肩部或手腕，但它们最多可以有 10 个关节。

这些机器人有各种数量的轴配置。当今使用的大多数关节型机器人都有六个运动轴，也称为六个自由度。与轴数较少的机器人相比，这些机器人具有更大的灵活性，并可执行更广泛的功能。

什么是六轴机器人？

什么是六轴机器人？

顾名思义，六轴机器人有 6 个轴。每个轴都是一个关节，允许机器人以不同的方式移动：

轴 1 - 该轴位于机器人底座，允许机器人从左向右旋转，并允许机器人旋转至完整的 180ۜ°。轴 2 - 该轴允许机器人的下臂向前和向后伸展。它是驱动整个下臂运动的轴。轴 3 - 该轴延伸机器人的垂直伸展范围。它允许上臂抬起和放下，在某些情况下可以伸到机器人身体后面。轴 4 - 该轴有助于定位末端执行器。它的工作原理与人类手腕非常相似，以圆周运动旋转上臂，在水平和垂直方向之间移动部件。轴 5 - 该轴与轴 4 配合使用，使机器人手臂的手腕可以向上或向下倾斜。轴 6 - 这是机器人手臂的手腕，负责扭转运动，使其可以以圆周运动自由旋转。

轴 1 - 该轴位于机器人底座，允许机器人从左向右旋转，并允许机器人旋转至 180ۜ°。

轴 2 - 该轴允许机器人的下臂向前和向后伸展。 它是驱动整个下臂运动的轴。

轴 3 - 该轴延伸机器人的垂直伸展范围。 它允许上臂抬起和放下，在某些情况下可以伸到机器人身体后面。

最后的话