详细内容或原文请订阅后点击阅览
会跑的机器人
东京大学的科学家开发出一种可以像人类一样奔跑的双足机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）东京大学的科学家开发出一种可以像人类一样奔跑的双足机器人。
由该大学信息科学与技术研究生院信息系统教授 Masatoshi Ishikawa 领导的一个工程师团队开发了一种名为“Achilles”的机器人，其运行速度可达每小时 4.2 公里，这是相当于人类慢跑的速度。然而，阿喀琉斯的腿只有14厘米长。如果将它们延长到70厘米（人腿的平均长度），机器人的移动速度将约为每小时10公里。
传统的双足机器人，例如本田汽车公司开发的ASIMO，可以行走但不能奔跑，因为它们在移动时只移动腿。这种运动与人们跑步的方式截然不同。机器人的顶部通常保持垂直以保持稳定性。阿喀琉斯可以奔跑，因为他可能会短暂失去平衡。但在失去平衡变得如此危险以至于有跌倒危险之前，他的一条腿向前倾斜，他得到了一个新的支撑点。
人们也采用这种跑步方式。教机器人以这种方式移动需要高速图像处理系统，使阿基里斯能够检测到它何时即将跌倒。紧凑、轻便的驱动装置使机器人能够及时移动其腿部。
当机器人运行时，摄像机以每秒 600 帧的速度拍摄，控制系统向其众多关节的执行器发送信号，以在正确的时间打开或关闭它们。
在不久的将来，这个开发团队计划制造一个头上有摄像头的机器人，可以跳过障碍物并踢足球。