Aquabotix 展示集群浮动机器人(+视频)

正在开发的机器人越来越多地模仿动物的身体形状,那么为什么它们不应该模仿它们的行为呢?成群的昆虫和鱼群激发了工程师们的灵感,他们创造出了一群可以作为一个整体移动的机器人。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

正在开发的机器人越来越多地模仿动物的身体形状,那么为什么它们不应该模仿它们的行为呢?成群的昆虫和鱼群激发了工程师们的灵感,他们创造出了一群可以作为一个整体移动的机器人。

Aquabotix 最近推出了 SwarmDiver,这是一系列配备传感器的小型花样游泳器,可用于防御、研究或监控目的。

每个 SwarmDiver 长 75 厘米,重 1.7 公斤,看起来像一根不起眼的黄色塑料管。它们依靠带有两个无刷直流电机的螺旋桨驱动器漂浮,这使它们能够达到高达 2.2 m/sec 的速度。一次充电可持续使用约 2.5 小时。 Aquabotix 指出,小型游泳者应该能够游至 7 公里,同时仍能应对海浪。

SwarmDivers 配备了测量温度和压力的传感器,可以通过精度为 1 m 的 GPS 进行跟踪,当它们漂浮在水面上时,它们使用控制器和无线电信号相互通信。但它们也可以潜入50 m的深度,在此之后,操作员必须等到机器人浮出水面才能传输水下收集的数据。

一个人可以控制整个 SwarmDivers 舰队 - Aquabotix 声称拥有 30 个这样的机器人。群体控制算法被设计为尽可能易于使用,有多个参数可供选择,并且具有将机器人联合成单一编队的返回功能。

SwarmDivers 现已可供订购,尽管 Aquabotix 尚未公布官方价格,但该机器人被认为是“低成本”。