集群机器人研发新成果(+视频)

继英国林肯大学取得重大突破之后,机器人和人工智能研究人员现在可以使用一种创新、高效且低成本的系统来复制机器人之间昆虫群中基于信息素的相互作用原理。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

继英国林肯大学取得重大突破之后,机器人和人工智能研究人员现在可以使用一种创新、高效且低成本的系统来复制机器人之间昆虫群中基于信息素的相互作用原理。

机器人技术中的群体原理是指控制多个机器人系统的新方法。在自然界中观察到的原则使我们能够探索改善机器人与环境之间互动的机会。

近年来该领域的研究对于理解蚂蚁等昆虫之间的相互作用非常重要,蚂蚁以其集群行为而闻名。这项研究还为车辆防撞高精度传感器、监控技术的发展做出了贡献,甚至有助于视频游戏的编程。

到目前为止,构建群体机器人的研究人员还无法复制自然界中发生的基于信息素的相互作用的所有方面。科学家们使用化学手段(使用酒精来模拟信息素)和物理方法(使用光和声音)来尝试准确地复制基于信息素的相互作用。但这些方法都不是完全有效的。

林肯大学计算机科学研究生院的专家创建了一种独特的人工信息素系统,该系统可靠且准确,同时仅使用可用的组件。

使用 LCD 屏幕和廉价的 USB 摄像头,该系统允许用户模拟多种信息素,在屏幕上显示为视觉上明显的轨迹,并改变其效果以实现受控实验。群体机器人通过两个模仿蚂蚁触角的光传感器感知屏幕上的视觉“信息素”图像。