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软体机器人由磁场控制（+视频）
Группа инженеров-исследователей сделала значительный шаг вперед в разработке так называемьх мягких роботов исползу, я этого магнитные поля, чтобы удаленно управлять микрочастицами цепочек, встроенных в ягкие робототехнические устрой ства。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一个研究工程师团队在所谓的软机器人的开发方面取得了重大进展，利用磁场远程控制嵌入软机器人设备中的微粒链。
研究人员已经创建了几种使用新技术的设备。
“通过将这些自组装电路放入软机器人中，我们可以使它们执行更复杂的功能，同时保持设计相对简单，”北卡罗来纳州立大学材料科学与工程助理教授 Joe Tracy 说。 “这些设备的可能应用包括远程控制的药物输送泵和远程部署的结构。”
这种新方法建立在北卡罗来纳州立大学的 Tracy 和 Orlene Velev 之前关于复合材料磁驱动自组装的工作基础上。
在这项新研究中，科学家们将铁微粒注入聚合物液体混合物中，然后将其置于磁场中，使微粒以平行链的形式排列。然后将混合物干燥，留下嵌入有排列成链的磁性颗粒的柔性聚合物薄膜。
“这些链使我们能够远程操纵由作用于磁性粒子链的磁场控制的软机器人中的聚合物，”特雷西说。
特别是，磁场的方向及其强度是可以改变的。铁微粒链通过在施加的磁场方向上排列自身和周围的聚合物来发生反应。
我们现在正在改进这些设备的控制和电源系统，以扩展软机器人的功能，Tracy 说。