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软体机器人模仿人类肌肉（+视频）
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 正在开发柔软、灵活且可重新配置的机器人。使用气动驱动，它们的行为就像人类肌肉一样，可用于康复。它们使用廉价的材料并且可以轻松批量生产。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）洛桑联邦理工学院 (EPFL) 正在开发柔软、灵活且可重新配置的机器人。使用气动驱动，它们的行为就像人类肌肉一样，可用于康复。它们使用廉价的材料并且可以轻松批量生产。
通常，坚韧的机器人行动迅速且高效。但洛桑联邦理工学院可重构机器人实验室 (RRL) 的研究人员利用他们的软机器人取得了类似的结果。
类似肌肉的机器人执行器设计用于人体，帮助人们移动。它们由弹性体（包括硅酮和橡胶）制成，本质上是安全的。
它们是通过改变专门设计的“软”气罐中的气压来控制的，该气罐也充当机器人的身体。
这些机器人的潜在应用包括患者康复、易碎品处理、生物系统和家庭护理。研究人员能够准确预测组装成由腔室和电池组成的三明治的一系列模块将如何移动。黄瓜形执行器可以拉伸到正常长度的大约五倍或六倍，并可以向两个方向弯曲，具体取决于型号。
RRL 研究人员还开发了用于医疗目的的软机器人。其中一种设计是由多个充气部件制成的带子，在康复锻炼期间将患者保持直立位置并引导他们的运动。
软驱的潜在应用可以扩展。研究人员还利用它们来开发能够在狭小空间和恶劣环境中航行的自适应机器人。因为它们完全柔软，所以它们还应该能够承受压缩和冲击。