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机器人手掌模仿人类的触觉
麻省理工学院 CSAIL 的研究人员利用手掌中的复杂触觉传感器和灵活的手指提高了机器人的精度，为人机交互和假肢技术的改进奠定了基础。
来源:MIT新闻 _机器人“我要让你从我的手掌中吃东西”是机器人不太可能说的话。为什么？因为他们大多数都没有手掌。
如果你一直关注变化多端的领域，那么像人类一样抓握和抓握一直是一项艰巨的任务。现在，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 开发的一种新型机器人手设计重新思考了经常被忽视的手掌。新设计使用先进的传感器实现高度灵敏的触摸，帮助“肢体”以更精细和更精确的精度处理物体。
GelPalm 在手掌中嵌入了一个基于凝胶的柔性传感器，其灵感来自人类手的柔软、可变形的特性。该传感器使用一种特殊的彩色照明技术，使用红色、绿色和蓝色 LED 照亮物体，并使用摄像头捕捉反射。这种混合可生成详细的 3D 表面模型，以实现精确的机器人交互。
GelPalm如果没有辅助手指，手掌会是什么样子？该团队还开发了一些机器人指骨，称为 ROMEO（“机器人模块化内骨骼光学”），采用柔性材料和与手掌类似的传感技术。手指具有所谓的“被动柔顺性”，即机器人可以自然地适应力量，而无需电机或额外控制。这反过来有助于实现更大的目标：增加与物体接触的表面积，以便完全包裹它们。手指设计通过 3D 打印制造为单一的整体结构，是一种具有成本效益的生产方式。
除了提高灵活性之外，GelPalm 还提供与物体更安全的交互，这对于人机协作、假肢或具有类似人类传感的生物医学用途的机械手等潜在应用特别有用。
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