新型机器人外骨骼模仿人类膝关节
中风或脊髓损伤的患者通常需要康复过程以恢复行走或增强肌肉的能力。可穿戴机器人外骨骼作为一种有助于改善康复过程的方法而受到广泛欢迎。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）中风或脊髓损伤的患者通常需要康复过程以恢复行走或增强肌肉的能力。可穿戴机器人外骨骼作为一种有助于改善康复过程的方法而受到广泛欢迎。
来自中国北京航空航天大学和丹麦奥尔堡大学的研究人员开发了一种下肢外骨骼，可以让膝关节自然运动，让患者在舒适的环境中进行康复过程。
机器人外骨骼在今天并不新鲜，它们已经被充分研究，其中许多是为腿部设计的。该团队的方法重点关注膝关节，膝关节是人体最复杂的机械系统之一，在行走过程中执行关键功能。
“我们的新设计采用了平行膝关节，以提供生物模仿并增强外骨骼的适应性，”北京航空航天大学学院教授陈伟海解释说，在使用机器人进行康复步态训练时，运动透明度至关重要。 。换句话说：佩戴外骨骼时，其运动必须与患者的自然运动同步。
“如果没有同步，则会向人体关节施加额外的力，”陈说。 “这种额外的力量会导致患者不适和不自然的动作。”
因此，团队专注于生物力学设计以实现预期目标。该项目是已知的第一个在膝关节中应用并联机构来模拟骨骼肌的项目。 “与之前大多数简化膝关节的外骨骼不同，我们的外骨骼提供了两个自由度，使外骨骼的运动与患者的自然运动一致。”