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仿生手提供触觉
不同类型的仿生手臂假肢可以帮助身体残疾的人重新执行日常任务。但尽管仿生手具有所有优点，但它们有一个严重的缺点：它们无法传达触觉。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）不同类型的仿生手臂假肢可以帮助身体残疾的人重新执行日常任务。但尽管仿生手具有所有优点，但它们有一个严重的缺点：它们无法传达触觉。
虽然这对于残疾人来说似乎不那么重要，但事实上，感官成分在很大程度上表征了我们周围的环境。这就是为什么在罗马进行的新项目特别令人感兴趣。
大约四分之一世纪前，在一次事故中失去左臂的 Amerina Mascarello 获得了世界上第一只具有触觉的仿生手臂，她不仅可以在实验室中佩戴它。该手臂是来自意大利、瑞士和德国的工程师、神经科医生、外科医生以及电子和机器人专家之间合作的成果。手能够确定被压缩物体的硬度并将该信息传递给人。这一功能是通过佩戴在背包中的计算机来实现的，该计算机从手部接收信息，然后通过植入马斯卡雷洛手上部的微型电极将其传输到大脑。
“我们将手上的人工传感器记录的信息转化为神经刺激，”洛桑联邦理工学院神经工程学教授西尔维斯特罗·米塞拉 (Silvestro Micera) 说道。 “然后大脑感知到这些信息，从而使患者感受到各个手指的压力。”
Mascarello 已经使用仿生假肢六个月了。该团队目前正在努力进一步改进仿生手臂，特别是将组件小型化，以便可以批量生产。马斯卡雷洛说，她希望在项目完成后继续使用假肢。