带有内置摄像机的新型仿生手(+视频)

由纽卡斯尔大学的生物工程师创造的内置摄像机的仿生手为手眼协调的概念赋予了新的含义。正在进行临床试验的新一代智能假肢使用标准摄像头与机器学习相结合。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

由纽卡斯尔大学的生物工程师创造的带有内置摄像机的仿生手为手眼协调的概念赋予了新的含义。正在进行临床试验的新一代智能假肢使用标准摄像头与机器学习相结合。

它允许患者自动抓取物体,而无需有意识地操作设备。

现代假肢已经取得了长足的进步,但仍然具有进一步改进的巨大潜力。当前一代的机械设备使用传感器来记录剩余截肢的肌肉电流,从而可以更自然地控制运动,但这在实践中并不容易实现。

纽卡斯尔大学的一个团队正在尝试开发一种仿生手,该仿生手使用低成本数码相机在患者感觉物体时分析物体,判断物体的形状和大小,并相应地调整抓握力。这个想法是,假肢代替病人来控制手臂的运动,类似于汽车的停车模式。

“利用计算机视觉,我们开发了一种可以自动响应的仿生手,就像真正的手一样 - 用户只需朝那个方向快速扫一眼就可以伸出手来拿起杯子或饼干,”博士说。 Kianosh Nazarpour,纽卡斯尔大学生物医学工程系高级讲师。 - 对于许多患者来说,参考点是他们健康的手臂或腿,与之相比,假肢显得缓慢而笨拙。现在,我们第一次开发出了一只无需精神控制就能做出反应的直觉手。”