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带有学习手臂的机器人（+视频）
一个人会毫不犹豫地捡起任何大小合适、处于任何位置的东西。但对于一个简单的机械臂来说，一切都不是那么明显——当与环境中的物体交互时，机器人很难举起任何东西。麻省理工学院的研究人员打算帮助他们解决这个问题。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一个人会毫不犹豫地捡起任何大小合适、处于任何位置的东西。但对于一个简单的机械臂来说，一切都不是那么明显——当与环境中的物体交互时，机器人很难举起任何东西。麻省理工学院的研究人员打算帮助他们解决这个问题。
Nikhilu Chavan-Dafle 是通用机械工程系的一名研究生，其研究主题与机器人（特别是机械手）在操纵物体时对环境特征的使用有关。
在执行任务时即兴创作的能力对于机器人来说是一项出色的技能。如果物体在夹具中滑动或在提升时未完全对齐，机器人不会停止并显示以下消息：“我做不到。”
“我们希望机器人能够使用手头的工具来调整物体在机械手夹具中的位置，”Chavan-Dafle 说。 “我们基本上开发了一种算法，允许机器人估计力、运动和接触，并使用基本模型来预测物体将如何在它们手中移动。”
研究小组希望在今年晚些时候的一次会议上展示他们的工作成果。