1. 分层码垛使用分层码垛，货物的堆叠和移动速度远快于拾取和放置方法。在编程方面，移动一个箱子和同时移动多个箱子之间没有太大区别。完成一层后，夹持器将一次性将整齐排列的物品移到托盘上。我们的大多数客户使用由我们的 UR+ 合作伙伴和系统集成商设计的气动夹持器。虽然协作机器人的最大有效载荷和伸展范围不允许同时携带多个重物，但仍有方法可以使用它来实现分层码垛应用。例如，OmniPack 解决方案有一个“魔术包”选项，可以以最佳方式自动完成托盘层的填充过程。还可以使用定制的夹持器。2. 托盘堆叠托盘堆叠在纸面上是一项相对简单的任务，但它很费力，很容易导致危险的错误。为了最大限度地提高安全性并确保每个托盘上装载尽可能多的物品，理想的托盘堆放模式是“砖块重叠”形式。但是，当工作速度快且负载很快会让人疲劳时，您的工人会更容易犯错和受伤。他们可能会偏离完美的堆放方法，或使用不良形式来提升大重量负载。在最好的情况下，低效的堆放方法会浪费空间并导致更高的物流成本。在最坏的情况下，整个托盘（可能重达数百公斤）可能会翻倒并导致严重伤害或死亡。让您的协作机器人处理托盘堆放效率更高，因为您的协作机器人不会偏离您编程的堆放模式并造成不稳定的堆放。