占地面积大多数公司采用双托盘设置，这意味着最小的可用占地面积仅比两个托盘的尺寸大一点。如果您的安全评估表明您不需要任何额外的防护，您的协作机器人将允许您最有效地利用您的地面空间。配置您设置自动码垛机的方式显然也会对您的空间需求产生影响。固定基座设置经济实惠，适合小批量、低输出码垛应用，但它确实限制了可以构建的托盘尺寸。3. 您需要什么额外的软件或硬件？大多数时候，您需要用额外的套件来补充您的协作机器人手臂，以确保它最适合您想要自动化的码垛任务。末端执行器末端臂工具是一个重要的决定，您需要仔细考虑。当然，Universal Robots 团队随时准备帮助您为您的企业做出正确的选择。如果您的设施有压缩空气，气动夹持器可能是一种选择。如果您处理的是易碎或精密物品，电动夹持器将是一种选择，因为其中许多都具有“检测抓握”功能，可指示物品是否已成功拾取。一些夹持器还需要额外的外部电源。UR+ 生态系统通过我们的 UR+ 生态系统，您可以获得一系列专用码垛软件包、应用套件和末端执行器。例如，Vention 的 Cobot Palletizer 平台允许用户从连接互联网的设备设计、执行和监控整个码垛系统。