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带有虚拟现实系统的机械臂（+视频）
使用 3D 打印和开源可编程电子设备，219 Design 创建了一个机械臂，可以使用 HTC Vive 虚拟现实耳机通过应用程序进行控制。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）使用 3D 打印和开源可编程电子设备，219 Design 创建了一个机械臂，可以使用 HTC Vive 虚拟现实耳机通过应用程序进行控制。
大多数虚拟技术很少真正与真实对象结合使用。其中大部分涉及使用耳机和手中的控制器来阻止实际过程。来自美国硅谷的“219 Design”公司打算改变这一现状。
机械臂不会模仿用户的手臂动作。控制它更像是让用户的手与虚拟现实进行交互。借助Vive控制器，用户可以通过虚拟现实抓住末端执行器，就好像它是一只手一样，并随意移动手臂。在现实世界中，机械臂会模仿相同的动作。
从手臂上的夹子来看，他显然还可以抓取东西，夹子可以根据用户的命令打开和关闭。
虚拟现实应用程序还可用于教导机器人一系列动作。为此，用户必须按下记录按钮，通过虚拟现实系统将操纵器的工作部分拖动到所需的运动轨迹上。然后可以通过按播放按钮随时重播该动作。这样，用户无需任何高级编程知识就可以直观地教导机器人手臂所需的行为。
听起来令人印象深刻，人们可以想象宇航员使用任何增强虚拟现实技术的类似技术来控制空间站外的机械臂。