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丰田利用虚拟现实来训练机器人
家庭机器人可以让我们的生活变得更轻松,也许最重要的是,可以让老年人更加独立地生活。但训练机器人在家里工作是很困难的,因为每个家庭都是独一无二的,并且包含大量不同组合和布局的物体。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)家庭机器人可以让我们的生活变得更轻松,也许最重要的是,可以让老年人更加独立地生活。但训练机器人在家里工作是很困难的,因为每个家庭都是独一无二的,并且包含大量不同组合和布局的物体。
丰田研究院(TRI)可能有一个解决方案——利用虚拟现实来改变机器人的学习方式。
教育 VR 系统允许“教师”操作员使用其传感器以 3D 格式实时查看机器人所看到的内容。操作员可以指导机器人并对 3D 场景进行注释,例如添加有关如何抓住手柄的注释。这种方法可以训练机器人对各种物体执行任意任务,而不仅仅是在受控环境中执行特定任务。
这个系统让机器人更加灵活。他们不需要房子的完整地图。相反,他们必须了解哪些对象与正在执行的任务相关。此外,一旦一个机器人学会执行一项任务,所有其他机器人也会自动获得所获得的技能。
该系统尚不完善;丰田研究院在其视频中强调,它正在创建研究原型,而不是产品概念。然而,虚拟现实有可能改变我们训练机器人的方式以及我们在不同环境中使用它们的方式。